C’est à partir de la saison 2000/2001 que le Club a vraiment commencé à se structurer en créant une Ecole de Rugby en totale autonomie. L’Ecole de Rugby existait depuis la saison 1995/1996 mais en entente avec le Stade Français, notre Prestigieux voisin. Les effectifs se sont rapidement étoffés, passant en 3 ans de 38 licenciés à 126 (saison 2002/2003) puis 230 (saison 2017-18). Aujourd’hui, le Club compte 350 Licenciés.
C’est en 2012 que le club prend la dénomination de Rugby Club Garches Vaucresson avec la construction du nouveau centre sportif du Haras Lupin.